110STM系列伺服電機
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一.特點:
本電機選用高工作溫度,高磁能積優質的永磁材料制作,使用優化的電磁參數設計,電機長期運行仍保持優良的工作狀態;用正弦波電流驅動,低速特性好;電機慣量適中,滿足各種場合應用;IP65的防護等級,特別適用于工業環境。
二.110STM系列交流伺服電機型號編號說明:
110 ST M 020 30
① ② ③ ④ ⑤
①:表示電機端蓋外徑110mm。
②:表示電機是正弦波驅動的永磁同步交流伺服電機。
③:表示電機安裝的反饋元件,M—光電編碼器。
④:表示電機零速力矩,其值為三位數×0.1,單位:Nm。
⑤:表示電機額定轉速,其值為二位數×100,單位:Rpm。
三.110STM系列交流伺服電機參數表:
電機型號 |
110STM02030 |
110STM04030 |
110STM05030 |
110STM06020 |
110STM06030 |
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功率 (Kw) |
0.6 |
1.2 |
1.5 |
1.2 |
1.8 |
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額定轉矩 (Nm) |
2 |
4 |
5 |
6 |
6 |
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峰值轉矩 (Nm) |
6 |
12 |
15 |
18 |
18 |
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額定轉速 (Rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
2000 |
3000 |
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額定電壓 (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
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額定電流 (A) |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
6.0 |
8 |
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轉子慣量 (Kgm2) |
0.33×10-3 |
0.65×10-3 |
0.82×10-3 |
1.0×10-3 |
1.0×10-3 |
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機械時間常數(Ms) |
3.64 |
2.32 |
2.03 |
1.82 |
1.82 |
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編碼器線數 (C/T) |
2500C/T(A、B、Z、U、V、W) |
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電機繞組插座 |
繞組引線 |
U |
V |
W |
地 |
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插座編號 |
2 |
3 |
4 |
1 |
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編碼器插座 |
信 號 |
5V |
0V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U- |
V+ |
V- |
W+ |
W- |
地 |
||||
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
7 |
5 |
8 |
6 |
9 |
10 |
13 |
11 |
14 |
12 |
15 |
1 |
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電機絕緣等級 |
F |
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使用環境 |
環境溫度:-20℃~55℃ 環境濕度:小于90%(無結露) |
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防護等級 |
IP65 |
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機身長度 L (Mm) |
158 |
188 |
203 |
218 |
218 |
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電機重量 (Kg) |
5 |
6 |
6 |
7 |
7 |