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130STM系列伺服電機
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一．特點： 本電機選用高工作溫度，高磁能積優質的永磁材料制作，使用優化的電磁參數設計，電機長期運行仍保持優良的工作狀態；用正弦波電流驅動，低速特性好；電機慣量適中，滿足各種場合應用；IP65的防護等級，特別適用于工業環境。
二．130STM系列交流伺服電機型號編號說明:
130 ST M 040 25
① ② ③ ④ ⑤
①：表示電機端蓋外徑130mm。
②：表示電機是正弦波驅動的永磁同步交流伺服電機。
③：表示電機安裝的反饋元件，M—光電編碼器。
④：表示電機零速力矩，其值為三位數×0.1，單位：Nm。
⑤：表示電機額定轉速，其值為二位數×100，單位：Rpm。
三．130STM系列交流伺服電機參數表：
表一：
|
電機型號 |
130STM04025 |
130STM05025 |
130STM06025 |
130STM07725 |
130STM10025 |
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|
功率 （Kw） |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
2.0 |
2.6 |
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|
額定轉矩 （Nm） |
4 |
5 |
6 |
7.7 |
10 |
|||||||||||||||
|
峰值轉矩 （Nm） |
12 |
15 |
18 |
22 |
25 |
|||||||||||||||
|
額定轉速 （Rpm） |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|||||||||||||||
|
額定電壓 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
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|
額定電流 （A） |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
10 |
|||||||||||||||
|
轉子慣量 （Kgm2） |
0.85×10-3 |
1.06×10-3 |
1.26×10-3 |
1.58×10-3 |
2.14×10-3 |
|||||||||||||||
|
機械時間常數（Ms） |
3.75 |
3.07 |
2.83 |
2.44 |
2.11 |
|||||||||||||||
|
編碼器線數 （C/T） |
2500C/T(A、B、Z、U、V、W) |
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|
電機繞組插座 |
繞組引線 |
U |
V |
W |
地 |
|||||||||||||||
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||||||
|
編碼器插座 |
信 號 |
5V |
0V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U- |
V+ |
V- |
W+ |
W- |
地 |
||||
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
7 |
5 |
8 |
6 |
9 |
10 |
13 |
11 |
14 |
12 |
15 |
1 |
|||||
|
電機紅絕緣等級 |
F |
|||||||||||||||||||
|
使用環境 |
環境溫度：-20℃~55℃ 環境濕度：小于90%（無結露） |
|||||||||||||||||||
|
防護等級 |
IP65 |
|||||||||||||||||||
|
機身長度 L (Mm) |
160 |
170 |
180 |
195 |
210 |
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|
電機重量 （Kg） |
7.6 |
8.2 |
8.9 |
10.0 |
11.5 |
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表二：
|
電機型號 |
130STM07720 |
130STM07730 |
130STM10015 |
130STM15015 |
130STM15025 |
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|
功率 （Kw） |
1.6 |
2.4 |
1.5 |
2.3 |
3.9 |
|||||||||||||||
|
額定轉矩 （Nm） |
7.7 |
7.7 |
10 |
15 |
15 |
|||||||||||||||
|
峰值轉矩 （Nm） |
22 |
25 |
25 |
30 |
30 |
|||||||||||||||
|
額定轉速 （Rpm） |
2000 |
3000 |
1500 |
1500 |
2500 |
|||||||||||||||
|
額定電壓 （V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|||||||||||||||
|
額定電流 （A） |
6.0 |
9.0 |
6.0 |
9.5 |
17 |
|||||||||||||||
|
轉子慣量 （Kgm2） |
1.58×10-3 |
1.58×10-3 |
2.14×10-3 |
3.24×10-3 |
3.24×10-3 |
|||||||||||||||
|
機械時間常數（Ms） |
2.44 |
2.44 |
2.11 |
1.88 |
1.88 |
|||||||||||||||
|
編碼器線數 （C/T） |
2500C/T(A、B、Z、U、V、W) |
|||||||||||||||||||
|
電機繞組插座 |
繞組引線 |
U |
V |
W |
地 |
|||||||||||||||
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||||||
|
編碼器插座 |
信 號 |
5V |
0V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U- |
V+ |
V- |
W+ |
W- |
地 |
||||
|
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
7 |
5 |
8 |
6 |
9 |
10 |
13 |
11 |
14 |
12 |
15 |
1 |
|||||
|
電機紅絕緣等級 |
F |
|||||||||||||||||||
|
使用環境 |
環境溫度：-20℃~55℃ 環境濕度：小于90%（無結露） |
|||||||||||||||||||
|
防護等級 |
IP65 |
|||||||||||||||||||
|
機身長度 L (Mm) |
195 |
195 |
210 |
260 |
260 |
|||||||||||||||
|
電機重量 （Kg） |
10 |
10 |
12 |
15 |
15 |
|||||||||||||||
四．安裝尺寸圖：
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