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90STM系列伺服電機
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一．特點：
本電機選用高工作溫度，高磁能積優質的永磁材料制作，使用優化的電磁參數設計，電機長期運行仍保持優良的工作狀態；用正弦波電流驅動，低速特性好；電機慣量適中，滿足各種場合應用；IP65的防護等級，特別適用于工業環境。
二．90STM系列交流伺服電機型號編號說明:
90 ST M 024 30
① ② ③ ④ ⑤
①：表示電機端蓋外徑90mmMAX。
②：表示電機是正弦波驅動的永磁同步交流伺服電機。
③：表示電機安裝的反饋元件，M—光電編碼器。
④：表示電機零速力矩，其值為三位數×0.1，單位：Nm。
⑤：表示電機額定轉速，其值為二位數×100，單位：Rpm。
三．90STM系列交流伺服電機參數表：
| 電機型號 | 90STM03520 | 90STM02430 | ||||||||||||||||||
| 功率 （Kw） |
0.75 |
0.75 |
||||||||||||||||||
| 額定轉矩 （Nm） |
3.5 |
2.4 |
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| 峰值轉矩 （Nm） |
10.5 |
7.2 |
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| 額定轉速 （Rpm） |
2000 |
3000 |
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| 額定電壓 （V） | 220 | 220 | ||||||||||||||||||
| 額定電流 （A） |
3.0 |
2.8 |
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| 轉子慣量 （Kgm2） |
0.3×10-3 |
0.25×10-3 |
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| 機械時間常數（Ms） |
2.39 |
2.06 |
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| 編碼器線數 （C/T） | 2500C/T(A、B、Z、U、V、W) | |||||||||||||||||||
| 電機繞組插座 | 繞組引線 | U | V | W | 地 | |||||||||||||||
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||||
| 編碼器插座 | 信 號 | 5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | 地 | ||||
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插座編號 |
2 |
3 |
4 |
7 |
5 |
8 |
6 |
9 |
10 |
13 |
11 |
14 |
12 |
15 |
1 |
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| 電機紅絕緣等級 | F | |||||||||||||||||||
| 使用環境 | 環境溫度：-20℃~55℃ 環境濕度：小于90%（無結露） | |||||||||||||||||||
| 防護等級 | IP65 | |||||||||||||||||||
| 機身長度 L (Mm) |
174 |
153 |
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| 電機重量 （Kg） |
3.5 |
3.1 |
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