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    閉環步進驅動器

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    • OK2D86BH閉環步進驅動器
    • OK2D86BH閉環步進驅動器

      OK2D86BH全數字式閉環步進驅動器技術參數:
      1.產品相對優勢

      優于開環步進電機驅動器的特點:
      • 準確定位,電機不會失步;
      • 定位穩定,即使受到外部力量影響,如機械振動或垂直定位保持,也會自動回復到原位;
      • 采用 100%額定轉矩來驅動電機,而傳統開環步進電機為避免失步問題,通常只會用 50%額定轉矩來驅動電機;
      • OK2D86BH 的控制電流依負載而定,電機能在高速下運行,而傳統步進電機無論荷重,一律使用恒定電流,因此能效大大提高;
      • 由于電機轉矩輸出沒有損失,所以電機的體積相比原來的開環系統降1-2 檔,從而使電機的安裝尺寸更小,系統成本下降;
      優于交流伺服電機驅動器的特點:
      • 無需調整增益(應負載變化自動調整增益);
      • 維持穩定的位置控制,定位完成后無抖動;
      • 可以實現快速定位,加減速曲線可以更陡,從而提高加工效率;
      • 擅長在快速短行程運動中持續運行;
      • 成本只是交流伺服系統的 30%-50%;
      性能參數
      • 采用全新 32 位電機控制專用雙核 DSP 芯片;
      • 采用先進的矢量電流及速度和位置閉環控制算法;
      • 靜態電流和動態電流比例可以自動設置;
      • 可驅動 57-60 全系列二相混合式步進伺服電機;
      • 電機標配 1000 線高精度編碼器;
      • 光耦隔離差分信號輸入;
      • 脈沖響應頻率最高可達 300KHZ;
      • 細分16 檔設定(400-51200),滿足大部分客戶使用要求;
      • 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能;
      二、OK2D86BH全數字式閉環步進驅動器電氣、機械和環境指標
      1.電氣指標
      參數 OK2D60BH
      最小值 典型值 最大值 單位
      連續輸出電流 0 - 8.2 A
      輸入電源電壓 18 50 70 VAC
      邏輯輸入電流 7 10 20 mA
      編碼器電流     50 mA
      脈沖頻率 0 - 300 kHz
      絕緣電阻 500    
      2.使用環境及參數
      冷卻方式 自然冷卻或外加散熱器
      使用環境 使用場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
      溫度 0℃-50℃
      濕度 40-90%RH
      震動 5.9 m/s2 Max
      保存溫度 -20℃-+80℃
      重量 約550克

      3.機械安裝尺寸圖(單位:mm))
      OK2D86BHb機械安裝尺寸圖
      4.加強散熱方式:
      (1)驅動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內,電機工作溫度為 80℃以內;
      (2)安裝驅動器時請采用直立側面安裝,使散熱器表面形成較強的空氣對 流;必要時靠近驅動器處安裝風扇,強制散熱,保證驅動器在可靠工作溫 度范圍內工作。

      更多詳細介紹,請點擊下載OK2D86BH驅動器說明書.pdf
    • 本文地址:http://www.www777se.com/bhdrive/20.html

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