型號

CEL—20AP / 30AP

輸入電源

AC:220V -15%～+10% 50/60HZ

環 境

溫度

工作：0～40℃  貯存：-40～50℃

濕度

工作：40%～80%(無結露) 貯存：93%以下(無結露)

防護等級

IP20

控制方式

正弦波矢量控制

再生制動

正常情況下使用內置制動電阻，當內部電阻不足時,在 R1
和 R2 之間連接外置電阻

反饋方式

2500  線增量式編碼器

控制模式

數字輸入

5 路用戶可定義輸入信號:CLR（位置偏差清除）
ALM-RST（報警清除）、POT（正傳禁止）
NOT（反轉 禁止）、S-ON(使能)

數字輸出

3 路可定義輸出（伺服準備好、報警輸出、抱閘釋放）

編碼器信號輸出

信號類
型

A、B、Z  差分輸出線驅動器,Z  信號集電極開
路輸出。

位 置

輸入頻率

差分輸入：500kHz，單端輸入：200kHz

指令模式

脈沖+符號；CCW/CW 脈沖；正交 AB 脈沖。

電子齒輪比

1～32767/1～32767

監視功能

轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率

保護功能

超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差

特性

 速度頻率

400Hz

調速比

1:5000

驅動器系列

電機規格表

60ST-M00633  電機

額定200W  3000RPM0.637 NM

60ST-M01330  電機

額定400W  3000RPM  1.27NM

60ST-M01930  電機

額定600W  3000RPM  1.91NM

80ST-M02430  電機

額定750W  3000RPM   2.4 NM

80ST-M03520  電機

額定750W  2000RPM   3.5 NM

90ST-M02430  電機

額定750W  3000RPM   2.4 NM

90ST-M03520  電機

額定750W  2000RPM   3.5 NM

80ST-M04025  電機

額定1KW  2500RPM   4.0 NM

90ST-M04025  電機

額定1KW  2500RPM   4.0 NM

110ST-M04020  電機

額定800W  2000RPM   4.0 NM

110ST-M04030  電機

額定1.2KW 3000RPM    4.0 NM

110ST-M06020  電機

額定1.2KW 2000RPM    6.0 NM

130ST-M04030  電機

額定1.0KW 2500RPM    4.0 NM

130ST-M05025  電機

額定1.3KW 2500RPM    5.0 NM

130ST-M10010  電機

額定1.0KW 1000RPM    10 NM

CEL-30AP

110ST-M05030  電機

額定1.5KW 3000RPM    5.0 NM

110ST-M06030  電機

額定1.8KW 3000RPM    6.0 NM

130ST-M06025  電機

額定1.57KW 2500RPM  6.0 NM

130ST-M07720  電機

額定1.6KW 2000RPM    7.7 NM

130ST-M07725  電機

額定2.0KW 2500RPM    7.7 NM

130ST-M10015  電機

額定1.5KW 1500RPM     10 NM

130ST-M10025  電機

額定2.6KW 2500RPM      10 NM

130ST-M15015  電機

額定2.3KW 1500RPM      15 NM

           型  號

W

H

L

E

F

CEL-20/30AP

86mm

188mm

186mm

75mm

178mm