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    二相步進驅動器

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    • YA2H1108D二相混合式步進驅動器

    • YA2H1108D二相混合式步進驅動器

      YA2H1108D二相混合式步進驅動器特點：
      ★ 交直流電源通用:AC50V-110V（DC70V-150V)之間, 供電方便，能適應惡劣的電網環境.
      ★ 采用伺服柔性細分原理,運行噪音極低.
      ★ 最大輸出驅動電流8.0A/相, 8擋電流選擇,適用于多型號二相步進電機.
      ★ 最大細分12800步/轉, 有16種細分模式可供選擇.
      ★ 欠壓, 過流, 短路, 溫度保護等，產品使用非?？煽?。
      ★ 所有輸入信號都經過光電隔離，抗干擾能力極強。
      ★ 可適應共陽,共陰,差分，單/雙脈沖多種控制方式.
      ★ 采用先進的矢量計算方式，使輸出效率提升，同時大大降低產品發熱。
      ★ 提供節能的自動半流鎖定功能，待機發熱量大大降低。
      ★ 撥碼開關直接設定細分數和電流，使用直觀可靠。

      二、YA2H1108D二相混合式步進驅動器性能指標：
      供電電源 AC50V-110V（DC70V-150V)之間
      輸出電流 有效值8.0A/相,輸出電流由撥碼開關設定(參考標牌值)
      驅動方式 雙H橋PWM正弦波驅動,半流鎖定
      勵磁方式 400步/轉,600步/轉,800步/轉,1000步/轉,1200步/轉,1600步/轉，1800步/轉 2000步/轉,3200步/轉,3600步/轉,4000步/轉,5000步/轉,6400步/轉 7200步/轉,8000步/轉,12800步/轉
      絕緣電阻 在常溫常壓下>500兆歐姆
      配套電機 85BYG, 86BYG, 90BYG,110BYG,130BYG混合式二相四線步進電機

      三．YA2H1108D二相混合式步進驅動器信號接口：

      脈沖+    步進脈沖信號正端    
      脈沖-    步進脈沖信號負端    
      方向+    方向電平信號正端    
      方向-    方向電平信號負端    
      使能+    使能電平信號正端    
      使能-    使能電平信號負端    
      A+   步進電機A相其中一根線
      A-   步進電機A相其中一根線
      B+   步進電機B相其中一根線
      B-   步進電機B相其中一根線
       
         指示燈：      		 報警 （紅色）     欠壓，過壓，溫度等故障指示燈
      時序 （綠色）     發脈沖時，此燈長亮或閃爍
      電源 （綠色）     驅動器得電，指示燈長亮
          開關設定： 1位         設定控制模式（單雙脈沖控制選擇）
      2-4位      設定步進電機的相電流（詳見驅動器標牌）
      5-8位      設定步進電機的細分數（詳見驅動器標牌）
        電源接口： AC          請勿直接接入電網，應使用隔離變壓器供電
      四、YA2H1108D二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
        為了使控制系統和驅動器能夠正常通信，避免相互干擾，我們在驅動器內部采用光耦器件對輸入信號進行隔離，三路信號的內部接口電路相同，常用的方式為1）共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統的+5V，脈沖信號接入CP-端，方向信號接入DIR-端，使能信號接入EN-端；2）共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接外部系統的GND，脈沖信號接入CP+端，方向信號接入DIR+端，使能信號接入EN+端；3）差動方式：直接連接。

       

      YA2H1108D二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
      如果輸入電壓信號的幅值超出+5V就必須在外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光耦提供8-15mA的驅動電流，參見下圖和下表。

      ★ 步進脈沖信號CP 　 步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度，也就是說：驅動器每接受一個CP脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)，CP脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉速改變，控制CP脈沖的個數，則可以使步進電機精確定位。這樣就可以很方便的達到步進電機調速和定位的目的。本驅動器的CP信號為低電平有效，要求CP信號的驅動電流為8-15mA，對CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于2μS（參見下圖）。


      ★ 方向電平信號DIR 　 方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時，電機一個轉向；此端為低電平時，電機為另一個轉向。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接受兩路脈沖信號（標注為CW和CCW）當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正轉運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反轉運行。由撥位開關第5位決定使用何種狀態。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出（參見下圖）。

      ★ 使能電平信號EN 　 當驅動器上電后，步進電機處于鎖定狀態（未施加CP脈沖時）或運行狀態（施加CP脈沖時），但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源，怎么辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（低電平有效），電機處于自由無力矩狀態；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態。此信號用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。
      五、YA2H1108D二相混合式步進驅動器外形尺寸圖(單位：mm)
      YA2H1108D二相混合式步進驅動器外形尺寸圖
      六、YA2H1108D二相混合式步進驅動器接線示意圖

      YA2H1108D二相混合式步進驅動器接線示意圖


      更多詳細介紹，請點擊下載YA2H1108D二相步進驅動器說明書.pdf
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