SM860H二相混合式步進驅動器-盈洋步進伺服電機驅動器生產廠家

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二相步進驅動器

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SM860H二相混合式步進驅動器

SM860H二相混合式步進驅動器

SM860H二相混合式步進驅動器特點：
★ 交直流電源通用:AC20V-60V（DC30V-80V)之間, 供電方便，能適應惡劣的電網環境.
★ 采用伺服柔性細分原理,運行噪音極低.
★ 最大輸出平均驅動電流6.0A/相(峰值7.2A), 8擋電流選擇,適用于多型號二相步進電機.
★ 最大細分12800步/轉, 有16種細分模式可供選擇.
★ 欠壓, 過流, 短路, 溫度保護等，產品使用非?？煽?。
★ 所有輸入信號都經過光電隔離，抗干擾能力極強。
★ 可適應共陽,共陰,差分，單/雙脈沖多種控制方式.
★ 采用先進的矢量計算方式，使輸出效率提升，同時大大降低產品發熱。
★ 提供節能的自動半流鎖定功能，待機發熱量大大降低。
★ 撥碼開關直接設定細分數和電流，使用直觀可靠。

二、SM860H二相混合式步進驅動器性能指標：

供電電源	AC20V-60V（DC30V-80V)之間
輸出電流	平均值6.0A/相（峰值7.2A）,輸出電流由撥碼開關設定(參考標牌值)
驅動方式	雙H橋PWM正弦波驅動,半流鎖定
勵磁方式	400步/轉,600步/轉,800步/轉,1000步/轉,1200步/轉,1600步/轉，1800步/轉 2000步/轉,3200步/轉,3600步/轉,4000步/轉,5000步/轉,6400步/轉 7200步/轉,8000步/轉,12800步/轉
絕緣電阻	在常溫常壓下>500兆歐姆
配套電機	57BYG,85BYG, 86BYG, 90BYG混合式二相四線步進電機

三．SM860H二相混合式步進驅動器信號接口：

脈沖+    步進脈沖信號正端
脈沖-    步進脈沖信號負端
方向+    方向電平信號正端
方向-    方向電平信號負端
使能+    使能電平信號正端
使能-    使能電平信號負端
A+   步進電機A相其中一根線
A-   步進電機A相其中一根線
B+   步進電機B相其中一根線
B-   步進電機B相其中一根線

指示燈：	報警（紅色）欠壓，過壓，溫度等故障指示燈
	時序（綠色）發脈沖時，此燈長亮或閃爍
	電源（綠色）驅動器得電，指示燈長亮
開關設定：	1位設定控制模式（單雙脈沖控制選擇）
	2-4位設定步進電機的相電流（詳見驅動器標牌）
	5-8位設定步進電機的細分數（詳見驅動器標牌）
電源接口：	AC 請勿直接接入電網，應使用隔離變壓器供電

四、SM860H二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖

如果輸入電壓信號的幅值超出+5V就必須在外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光耦提供8-15mA的驅動電流，參見下圖和下表。

★ 步進脈沖信號CP 　步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度，也就是說：驅動器每接受一個CP脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)，CP脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉速改變，控制CP脈沖的個數，則可以使步進電機精確定位。這樣就可以很方便的達到步進電機調速和定位的目的。本驅動器的CP信號為低電平有效，要求CP信號的驅動電流為8-15mA，對CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于2μS（參見下圖）。

★ 方向電平信號DIR 　方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時，電機一個轉向；此端為低電平時，電機為另一個轉向。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接受兩路脈沖信號（標注為CW和CCW）當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正轉運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反轉運行。由撥位開關第5位決定使用何種狀態。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出（參見下圖）。

★ 使能電平信號EN 　當驅動器上電后，步進電機處于鎖定狀態（未施加CP脈沖時）或運行狀態（施加CP脈沖時），但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源，怎么辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（低電平有效），電機處于自由無力矩狀態；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態。此信號用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。

五、SM860H二相混合式步進驅動器外形尺寸圖(單位：mm)

六、SM860H二相混合式步進驅動器接線示意圖

SM860H二相混合式步進驅動器接線示意圖