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    二相步進驅動器

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    • SM860二相混合式步進驅動器

    • SM860二相混合式步進驅動器

      SM860二相混合式步進驅動器特點：
      ★ 交直流電源通用：AC30V-60V（DC40V-80V)之間， 供電方便， 能適應惡劣的電網環境。
      ★ 采用伺服柔性細分原理，運行噪音極低.
      ★ 最大輸出平均驅動電流6.0A/相(峰值7.2A)， 8擋電流選擇，適用于多型號 二相步進電機。
      ★ 最大256細分， 有14種細分模式可供選擇。
      ★ 欠壓， 過流， 短路， 溫度保護等，產品使用非?？煽?。
      ★ 所有輸入信號都經過光電隔離，抗干擾能力極強。
      ★ 可適應共陽，共陰，差分，單/雙脈沖多種控制方式.
      ★ 采用先進的矢量計算方式，使輸出效率提升，同時大大降低產品發熱。
      ★ 提供節能的自動半流鎖定功能，待機發熱量大大降低。
      ★ 撥碼開關直接設定細分數和電流，使用直觀可靠。

      二、SM860二相混合式步進驅動器性能指標：
      供電電源 AC30V-60V（DC40V-80V)之間
      輸出電流 平均值6.0A/相（峰值7.2A），輸出電流由撥碼開關設定(參考標牌值)
      驅動方式 雙H橋PWM正弦波驅動，半流鎖定
      勵磁方式 400步/轉，800步/轉，1600步/轉，3200步/轉，6400步/轉，12800步/轉 25600步/轉，51200步/轉，1000步/轉，2000步/轉，5000步/轉 10000步/轉，25000步/轉，50000步/轉
      絕緣電阻 在常溫常壓下>500兆歐姆
      配套電機 85BYG, 86BYG, 90BYG二相四線混合式步進電機

      三．SM860二相混合式步進驅動器信號接口：

      脈沖+    步進脈沖信號正端    
      脈沖-    步進脈沖信號負端    
      方向+    方向電平信號正端    
      方向-    方向電平信號負端    
      EN+    脫機電平信號正端    
      EN-    脫機電平信號負端    
      A+   步進電機A相其中一根線
      A-   步進電機A相其中一根線
      B+   步進電機B相其中一根線
      B-   步進電機B相其中一根線
       指示燈： Alert:（紅色）報警 (欠壓，過壓，溫度等故障指示燈)
      Power:（綠色）電源 (驅動器得電，指示燈長亮)
          開關設定： 1-3位    設定步進電機的相電流（詳見驅動器標牌）
      4位        設定自動半流（1-自動半流，0-全流）
      5-8位    設定步進電機的細分數（詳見驅動器標牌）
        電源接口： AC      請勿直接接入電網，應使用隔離變壓器供電

      四、SM860二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
      SM860二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
      如果輸入電壓信號的幅值超出+5V就必須在外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光耦提供10-20mA的驅動電流，參見下圖和下表。
      SM860二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
      ★ 步進脈沖信號CP  　 步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度，也就是說：驅動器每接受一個CP脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)，CP脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉速改變，控制CP脈沖的個數，則可以使步進電機精確定位，這樣就可以很方便的達到步進電機調速和定位的目的。本驅動器要求CP信號的驅動電流為10-20mA，對CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于2μS（參見下圖）。
      SM860二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖

      ★ 方向電平信號CW 　 方向電平信號CW用于控制步進電機的旋轉方向，此端有電壓時，電機一個轉向；此端無電壓時，電機為另一個轉向，此種換向方式，我們稱之為單脈沖控制方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接受兩路脈沖信號，當CP端有脈沖信號時，電機正轉運行，或者當CW端有脈沖信號時，電機反轉運行，此為雙脈沖控制方式（選擇方式參考P2頁）。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出（參見下圖）。
      SM860二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
      ★ 脫機電平信號EN 　 當驅動器上電后，步進電機處于鎖定狀態（未施加CP脈沖時）或運行狀態（施加CP脈沖時），但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源，怎么辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（低電平有效），電機處于自由無力矩狀態；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態。此信號用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。

      五、SM860二相混合式步進驅動器外形尺寸圖(單位：mm)
      SM860二相混合式步進驅動器外形尺寸圖

      六、SM860二相混合式步進驅動器接線示意圖

      SM860二相混合式步進驅動器接線示意圖


      更多詳細介紹，請點擊下載SM860二相步進驅動器說明書.pdf
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