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    二相步進驅動器

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    • SM542二相混合式步進驅動器
    • SM542二相混合式步進驅動器

      SM542二相混合式步進驅動器特點:
      ★ 直流電源:DC20V-50V之間, 供電方便, 能適應惡劣的電網環境。
      ★ 最大輸出平均電流4.2A/相, 8檔電流選擇,適用于多型號二相步進電機。
      ★ 最大256細分, 有14種細分模式可供選擇。
      ★ 欠壓, 過流, 短路, 溫度保護等,產品使用非??煽?。
      ★ 所有輸入信號都經過光電隔離,抗干擾能力極強。
      ★ 可適應共陽,共陰,差分,單/雙脈沖多種控制方式。
      ★ 采用先進的矢量計算方式,使輸出效率提升,同時大大降低產品發熱。
      ★ 提供節能的自動半流鎖定功能,待機發熱量大大降低。
      ★ 撥碼開關直接設定細分數和電流,使用直觀可靠。

      二、SM542二相混合式步進驅動器性能指標:
      供電電源 DC20V-50V之間,建議采用開關電源供電。
      輸出電流

      平均值4.2A/相.輸出電流由撥碼開關設定(參考標牌值)。

      驅動方式 雙H橋PWM正弦波驅動,半流鎖定
      勵磁方式 400步/轉,800步/轉,1600步/轉,3200步/轉,6400步/轉,12800步/轉 25600步/轉,51200步/轉,1000步/轉,2000步/轉,5000步/轉 10000步/轉,25000步/轉,50000步/轉
      絕緣電阻 在常溫常壓下>500兆歐姆
      配套電機 42BYG, 57BYG, 86BYG等相電流小于4.2A的二相四線混合式步進電機

      三.SM542二相混合式步進驅動器信號接口:
      PUL+    步進脈沖信號正端
      PUL-    步進脈沖信號負端
      DIR+    方向電平信號正端
      DIR-    方向電平信號負端
      ENA+    脫機電平信號正端
      ENA-    脫機電平信號負端
      A+   步進電機A相其中一根線
      A-   步進電機A相其中一根線
      B+   步進電機B相其中一根線
      B-   步進電機B相其中一根線
       指示燈: Alert:(紅色)報警 (欠壓,過壓,溫度等故障指示燈)
      Power:(綠色)電源 (驅動器得電,指示燈長亮)
          開關設定: 1-3位    設定步進電機的相電流(詳見驅動器標牌)
      4位        設定自動半流(1-自動半流,0-全流)
      5-8位    設定步進電機的細分數(詳見驅動器標牌)
        電源接口: +V GND 請勿直接接入電網,應使用直流電源供電

      四、SM542二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
      SM542二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
      如果輸入電壓信號的幅值超出+5V就必須在外部另加限流電阻R,保證給驅動器內部光耦提供10-20mA的驅動電流,參見下圖和下表。
      SM542二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
      ★ 步進脈沖信號PUL   步進脈沖信號PUL用于控制步進電機的位置和速度,也就是說:驅動器每接受一個脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角),脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉速改變,控制脈沖的數量,則可以使步進電機精確定位,這樣就可以很方便的達到步進電機調速和定位的目的。本驅動器要求控制信號的驅動電流為10-20mA,對CP的脈沖寬度也有一定的要求,一般不小于2μS(參見下圖)。
      SM542二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖

      ★ 方向電平信號DIR   方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向,此端有電壓時,電機一個轉向;此端無電壓時,電機為另一個轉向,此種換向方式,我們稱之為單脈沖控制方式。另外,還有一種雙脈沖換向方式:驅動器接受兩路脈沖信號,當PUL端有脈沖信號時,電機正轉運行,或者當DIR端有脈沖信號時,電機反轉運行,此為雙脈沖控制方式(選擇方式參考P2頁)。電機換向必須在電機停止后再進行,并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出(參見下圖)。
      SM542二相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
      ★ 脫機電平信號ENA   當驅動器上電后,步進電機處于鎖定狀態(未施加脈沖時)或運行狀態(施加脈沖時),但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源,怎么辦呢?這時可以用到此信號,當此ENA端有電壓時,電機處于自由無力矩狀態;當ENA端無電壓或懸空不接時,電機處于鎖定狀態。此信號用戶可選用,如果不需要此功能,此端不接即可。

      五、SM542二相混合式步進驅動器外形尺寸圖(單位:mm)
      SM542二相混合式步進驅動器外形尺寸圖


      六、SM542二相混合式步進驅動器接線示意圖

      SM542二相混合式步進驅動器接線示意圖


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