閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事,而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個系統的高響應和高速,可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流,標配10000個脈沖/圈的編碼器,而且是金屬碼盤的編碼器,既保證了精度,也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性,甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
首先,閉環步進電機由于是電機的本體是步進電機,在靜止時是絕對靜止不動的。
其次,閉環步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進電機的特點就是不會過沖)。
第三,調試和使用非常簡單,只需要調節驅動器的3個電位器的位置,不僅設備制造商可以使用,而且設備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。
第四,驅動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉速可以控制在0.2轉/分,而且電機運行非常平穩和穩定,這一點甚至是伺服電機都無法做到(一般伺服電機理論上可以做到1轉/分,實際的應用場合是無法做到1轉/分,大致在5rpm以上)。
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