實用三相步進電機公式整理如下：
1、步距角：
步進電機的定子繞組每改變一次通電狀態，轉子轉過的角度稱步距角。
♠ 轉子齒數越多，步距角越小 ♠ 定子相數越多，步距角越小 ♠ 通電方式的節拍越多，步距角越小
式中：m －定子相數
Z － 轉子齒數
C －通電方式：C = 1 單相輪流通電、雙相輪流通電方式 C = 2 單、雙相輪流通電方式
2、相關結論
⑴、控制輸入給步進電機的脈沖數目可以控制步進電機的角位移；
⑵、控制輸入給步進電機的脈沖的頻率可以控制步進電機的轉速；
⑶、控制步進電機定子繞組的通電順序可以控制步進電機的轉動方向。
3、扭矩和轉速的關系 轉速公式：n＝60f/P
(n＝轉速，f＝電源頻率，P＝磁極對數)
轉矩:使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。
扭矩公式：T=9550P/n
T是扭矩，單位N·m
P是輸出功率，單位KW
n是電機轉速，單位r/min
具體的推導關系如下：
1)功率=力*速度
即：P=F*V 公式1
2)轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)
即：T=F*R
通過上式，可以推出
F=T/R 公式2
3）線速度(V)=2πR*每秒轉速(n秒)=2πR*每分轉速(n分)/60=πR*n分/30 公式3
將公式2、3代入公式1得：
aP=F*V=(T/R )*(πR*n分/30) =(π/30)*T*n分
P=功率單位W，T=轉矩單位Nm，n分=每分鐘轉速單位轉/分鐘 如果將P的單位換成KW，那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
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