當電源關閉時，集成步進電機驅動器處于某一階段。如果下一次通電時與此階段不同，電機將“震動”一段時間。為了消除抖動，必須記住斷電時的相位。

    步進電機的運行順序為8。如果在第4步停止，則板將關閉。再次通電后，如果在位置4開始直接驅動步驟1，將出現跳過步驟。如果系統仍然記得它仍在步驟4中，它將能夠正確地發出進入步驟5或步驟3的命令。

 

    大多數集成步進電機驅動器都沒有斷電相位記憶功能，特別是采用普通專用集成電路的步進電機驅動器。在專用IC通電后，復位腳的復位信號將電機相位復位到初始值，電源開啟抖動不可避免。

 

    即使使用伺服電機的絕對值，也要進行判斷和校正，這也可以看作是抖動?；蛘邍栏竦卣f，沒有電機通電，沒有抖動。關鍵是這種抖動對應用程序的影響有多大？最好記錄絕對關機坐標，開機后重新設置系統，檢查原點，關機前運行到絕對坐標恢復運行。

 

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