供電電源 | 單相交流80V-220V(±15%)之間 |
輸出電流 | 有效值6.0A/相,輸出電流由撥碼開關設定(參考標牌值) |
驅動方式 | 三相PWM正弦波驅動,半流鎖定 |
勵磁方式 |
400 步/轉, 500 步/轉, 600 步/轉, 750 步/轉, 1000 步/轉,1200 步/轉,1500 步/轉 2000 步/轉,2500 步/轉, 3000 步/轉,5000 步/轉,6000 步/轉,7500 步/轉,10000 步/轉15000 步/轉,30000 步/轉 |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>500兆歐姆 |
配套電機 | 90BYG, 110BYG, 130BYG混合式三相三線步進電機 |
脈沖+ 步進脈沖信號正端 脈沖- 步進脈沖信號負端 方向+ 方向電平信號正端 方向- 方向電平信號負端 脫機+ 使能電平信號正端 脫機- 使能電平信號負端 U 步進電機其中一根線 V 步進電機其中一根線 W 步進電機其中一根線 |
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四、YA3H2206三相混合式步進驅動器控制信號輸入連接圖
為了使控制系統和驅動器能夠正常通信,避免相互干擾,我們在驅動器內部采用光耦器件對輸入信號進行隔離,三路信號的內部接口電路相同,常用的方式為:1)共陽方式:把脈沖+、方向+和脫機+接在一起作為共陽端接外部系統的+5V,脈沖信號接入脈沖-,方向信號接入方向-,使能信號接入脫機-;2)共陰方式:把脈沖-、方向-和脫機-接在一起作為共陰端接外部系統的GND,脈沖信號接入脈沖+,方向信號接入方向+,使能信號接入脫機-;3)差動方式:直接連接。
如果輸入電壓信號的幅值超出+5V就必須在外部另加限流電阻R,保證給驅動器內部光耦提供8-15mA的驅動電流,參見下圖和下表。
★ 步進脈沖信號CP 步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度,也就是說:驅動器每接受一個CP脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角),CP脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉速改變,控制CP脈沖的個數,則可以使步進電機精確定位。這樣就可以很方便的達到步進電機調速和定位的目的。本驅動器的CP信號為低電平有效,要求CP信號的驅動電流為8-15mA,對CP的脈沖寬度也有一定的要求,一般不小于2μS(參見下圖)。
★ 方向電平信號DIR 方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時,電機一個轉向;此端為低電平時,電機為另一個轉向。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。另外,還有一種雙脈沖換向方式:驅動器接受兩路脈沖信號(標注為CW和CCW)當其中一路(如CW)有脈沖信號時,電機正轉運行,當另一路(如CCW)有脈沖信號時,電機反轉運行。由撥位開關第5位決定使用何種狀態。電機換向必須在電機停止后再進行,并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出(參見下圖)。
★ 脫機電平信號EN 當驅動器上電后,步進電機處于鎖定狀態(未施加CP脈沖時)或運行狀態(施加CP脈沖時),但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源,怎么辦呢?這時可以用到此信號。當此信號起作用時(低電平有效),電機處于自由無力矩狀態;當此信號為高電平或懸空不接時,取消脫機狀態。此信號用戶可選用,如果不需要此功能,此端不接即可。
五、YA3H2206三相混合式步進驅動器外形尺寸圖
六、YA3H2206三相混合式步進驅動器接線示意圖